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2006.07.19

PPUを使いたい場合のメモ

とりあえずメモ。

NxSceneDesc sceneDesc;
sceneDesc.simType = NX_SIMULATION_HW;

ボードがささっているかどうかの判別は、

// ハードウェアバージョンの取得
NxHWVersion HWVersion = g_pPhysicsSDK->getHWVersion();

// ハードウェアが見つからない
if(HWVersion==NX_HW_VERSION_NONE)
   g_bHW = FALSE;

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