PPUを使いたい場合のメモ

とりあえずメモ。

NxSceneDesc sceneDesc;
sceneDesc.simType = NX_SIMULATION_HW;

ボードがささっているかどうかの判別は、

// ハードウェアバージョンの取得
NxHWVersion HWVersion = g_pPhysicsSDK->getHWVersion();

// ハードウェアが見つからない
if(HWVersion==NX_HW_VERSION_NONE)
　　　g_bHW = FALSE;