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2006.09.19

衝突形状のメモ

PhysXのメモ。

Convex
多分、ハードウェアで動く。ボックスや球より精度がよいが、256ポリゴンまでという制約がある。

TriangleMesh
多分、ハードウェアで動く。精度は高くて、ボックス、球、Convexと衝突処理できるが、TriangleMesh同士ではダメ。

Pmap
精度を高くすることは出来るが、そうなるとメモリを喰う。たぶん、ハードウェアで動かない。Pmap同士の衝突はOK。将来無くなるかも。

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