Convexも

Static Triangle Meshに対応するならば、Convex自体は処理を書くのはたいした手間ではないので、実装。

これで、Blender側で決めた下記の衝突形状がそのままCOLLADA Physicsを通じて読み込めるようになったかな。

・Box
・Sphere
・Triangle Mesh(Staticな)
・Convex

Blender（というかBulletでは）ではCylinderとかも出せるんですが、これはPhysXにはない（その代わりカプセルがありますが）ので対応はちょっと出来ないよなぁ。