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2007.07.30

ODEの本

色々とぶらぶらと色んな方のblogなどを見てて知ったのですが、ODE(Open Dynamics Engine)を使ってロボットシミュレーションをするって本が出てるんですね。

出版社の紹介ページ
http://www.morikita.co.jp/shoshi/ISBN978-4-627-84691-3.html

ODE自体は、オープンソースの物理エンジンなわけですが、.NET版とかJava版とか色々とあるようなのでちょっと買ってみるのはありだよなぁ。

簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング
簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング出村 公成

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