結構高機能

OpenGL.orgのヘッドラインから知ったのですが、Phunという2Dの物理エンジンを使ったVRプレイグラウンドというのがあるみたいですね。

OpenGL.orgのヘッドライン
http://www.opengl.org/news/permalink/phun_2d_physics_playground_in_opengl/

Phun（スウェーデンのUmea大学のVRLabのものみたいですね）
http://www.vrlab.umu.se/research/phun/

基本的な図形やフリーハンドで書いた図形などがそのまま使えるみたいですね。あと粒子流体とかジョイントとか結構高機能ですねぇ。