結構高機能
OpenGL.orgのヘッドラインから知ったのですが、Phunという2Dの物理エンジンを使ったVRプレイグラウンドというのがあるみたいですね。
OpenGL.orgのヘッドライン
http://www.opengl.org/news/permalink/phun_2d_physics_playground_in_opengl/
Phun（スウェーデンのUmea大学のVRLabのものみたいですね）
http://www.vrlab.umu.se/research/phun/
基本的な図形やフリーハンドで書いた図形などがそのまま使えるみたいですね。あと粒子流体とかジョイントとか結構高機能ですねぇ。
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