Bluetoothが使えるのはいいかも
ここで知ったのですが、Arduino BTは良さそうですね。
Arduino BT
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=8
Arduino Diecimila(Arduinoについてはこっちに説明がある)
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3
Arduino BTはBluetooth経由でシリアル通信が出来るようですね（シリアルのプロファイルを使うのかな）。シリアルだとPC側からプログラムを組むのが楽なのがいいですね。
Gainerとか最近は、こうしたマイコン（？）が組み立て済みで気軽に使えるのがいいよなぁ～。
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