ライセンス

一応、無料版のHavokのライセンスに関して自分で1回、目を通してみたのですが、やっぱり商用利用に関しては厳しいなぁ・・・。

http://www.havok.com/content/view/74/71/

自分の方で物理エンジンを使うなら

PC・・・PhysXがメイン
他の環境・・・Bullet

みたいな使い分けになるかな。やっぱり、学習用だなぁ。

PhysXはかつてのPhysXボードのイメージがありますが、元々PhysXで出来ること自体は結構限定的でPhysX APIの中にはボードで動かない命令もいっぱいあります(GPU版にならなくても便利)。あと、CPUでもそれなりに速いし、ドキュメントも揃ってる(Bulletよりは)ので使いやすいと言えば、使いやすいです。