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2008.06.23

凄いけど

今週のゼミで、"Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces"を紹介するので、解説スライドを作っております。

http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/

AR業界的には、確かにショッキングな論文ですけどそれなりに穴はあるんだなぁ・・・(コレはけなしてるんではなくて、まだまだ研究として新たなアプローチの提案や発展的なことが出来る余地があると言う意味)。

・・・というか実際にはシーンの3次元構造を解析できてるワケではないんですね。

実装可能かどうかと言われると自分でさわったことない分野の話があるので、ちょっと調べ物をしながらというところかな。

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コメント

期待しています!<実装

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