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2008.06.13

次回の文献紹介

6/25のゼミが自分の文献紹介の番なのですが、結局Georg Kleinらの"Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces"を紹介することにしました。

著者のサイト
http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/

PDFのありか
http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/publications.html#2007ISMAR

この論文が話題になったのは半年くらい前ですが、ちゃんと読むにはいい機会だよな。

しかし、単視点で出来るとなると、携帯電話とかに乗ると面白いんですが、現状の性能では難しいかもなぁ。

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