glTF SDKを使おうかと思ってるが...
MicrosoftがGitHubに公開しているglTF SDKがC++で使う分には機能がそろっているので使おうかと考えています。
https://github.com/Microsoft/glTF-SDK
そこで、ライブラリを自分でビルドするのがめんどいのでNuGetでパッケージを持ってくることはドキュメントのサンプルコードが古くて今通らない感じがしますねぇ（関数やクラス名が変わってる）。
https://www.nuget.org/packages/Microsoft.glTF.CPP/
とりあえず、もうちょっと高レベルなglTF Toolkitが現在のバージョンにちゃんとあった形で実装されているようなので、これを参考にするか。
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